Садржај
- Историја роботске хирургије
- Шта је минимално инвазивна хирургија?
- Ко не би требало да има роботску хирургију?
- Предности роботске хирургије
- Ризици роботске хирургије
- Услови који се обично лече роботском хирургијом
- Пре роботске хирургије
- Током роботске хирургије
- После хирургије уз помоћ роботске помоћи
Данас најшире коришћен систем укључује камеру и употребу врло малих хируршких алата причвршћених за роботске руке. Специјално обучени хирург контролише роботске руке са екрана за гледање, који се обично налази у истој соби са операционим столом. Али екран за гледање могао би бити лоциран далеко, омогућавајући хирурзима да изводе телесну хирургију са удаљених локација. Екран је део онога што се назива конзолом, што омогућава извођење хируршких захвата из седећег положаја, док хирург гледа увећани тродимензионални приказ пацијентовог хируршког места.
Супротно ономе што многи људи верују у вези са роботском хирургијом, њу заправо не изводе роботи. Уместо тога, хирург непрекидно има потпуну контролу над роботским рукама. Робот служи као алат и на њега се може гледати као на својеврсног помоћника хирурга, па је тако и назив хирургија уз помоћ роботске асистенције.
Историја роботске хирургије
Роботска хирургија постоји већ дужи низ година, заправо, према извештају из 2014. године Амерички часопис за роботску хирургију, први робот је коришћен за извођење поступка биопсије мозга 1985. године. Овај први иновативни робот назван је ПУМА 200, а направио га је Вестингхоусе Елецтриц.
Модел ПУМА 200 је одавно застарео, посебно лансирањем робота који се данас користи, а који се назива да Винчијев робот. Да Винцијев модел представљен је 2000. године. Рани де Винцијев модел први је одобрен за општу лапароскопску хирургију (минимално инвазивна хирургија абдомена или карлице уз употребу камере). Од тада је поље роботизоване хирургије експлодирало због драстичног побољшања технологије.
Данашња технологија роботске хирургије драматично се побољшала у својој тачности, технологији снимања, опсегу покрета и још много тога. Савремена роботска технологија такође је прилагођена за више хируршких специјалности као што су неурохирургија (мозак, кичмени стуб и периферни живци), операције срца и плућа, операције ушију и грла и још много тога.
Шта је минимално инвазивна хирургија?
Хирургија уз помоћ роботике изводи се минимално инвазивном техником хирургије. То значи да уместо да направе велики рез за откривање места хирургије и извођење хируршких захвата, роботске руке приступају врло малим урезима (обично око 1 до 2 центиметра) да би уметнуле врло мале алате под вођством хирурга.
Нероботска минимално инвазивна хирургија (која се назива и ендоскопска или лапароскопска хирургија) може се обавити коришћењем ендоскопа (уска цев са камером која се убацује кроз мале резове или кроз природни отвор попут уста или носа). Али у не-роботској ендоскопској хирургији, хирург директно контролише мале инструменте преко канала (уместо да контролише роботске руке) док прегледава место хирургије на рачунарском монитору.
Једна од примарних разлика између традиционалне лапароскопске хирургије и роботизоване хирургије је степен у коме се алатима може манипулисати. То је због већег нивоа опсега покрета и повећања спретности кретања који се може постићи коришћењем роботске технологије.
Ко не би требало да има роботску хирургију?
Постоји неколико разлога због којих операција са роботском асистенцијом није опција, они могу укључивати:
- Гојазност. Масно ткиво би омело поглед хирурга на место хируршке интервенције. Неће сви људи који су гојазни аутоматски бити дисквалификовани из хирургије уз роботску помоћ; то зависи од специфичне анатомије особе, врсте поступка и других фактора.
- Специфични услови или врсте хирургије. Многи услови се не могу извести путем роботске хирургије. Један пример је пластична и реконструктивна микрохирургија. Специфична технологија потребна за извођење пластичних и реконструктивних микрохируршких поступака још увек није покренута. Данас је већина инструмената који се користе у роботској хирургији превелики и нису дизајнирани за извођење микрохирургије на осетљивом ткиву укљученом у многе реконструктивне поступке. Такође, увећање погледа хирурга помоћу технологије роботске асистенције није довољно повећано за довољно гледање.
- Специфични ризик или контраиндикација. То су ситуације које би резултирале високим ризиком од штете.
- Неке врсте коморбидитета. Коморбидитет истовремено има више здравствених стања.
Ако нисте сигурни да ли се квалификујете за роботску хирургију, обавезно разговарајте са својим здравственим радником. Много пута болница има посебан одбор који доноси одлуке ко се квалификује за роботизовану хирургију, тако да може доћи до одређеног временског периода у којем морате сачекати да професионалци одлуче о вашем конкретном случају.
Предности роботске хирургије
Постоји неколико главних благодати примања роботизоване операције, а укључују:
- Побољшана спретност роботских уређаја (у поређењу са руком хирурга) која омогућава приступ тешко доступним местима
- Боља визуелизација места хирургије због повећања камере која се приказује на екрану за преглед хирурга
- Мање замора за хирурга
- Елиминисање дрхтања руку хирурга (чест феномен, посебно током дугих хируршких захвата)
- Краћи боравак у болници и бржи опоравак пацијента (због мањих резова и других фактора)
- Мање ризика од инфекције (у поређењу са традиционалном хирургијом).
- Мање губитка крви и мање трансфузије крви (у поређењу са традиционалном хирургијом)
- Мање бола и ожиљака
- Мање времена након операције за пацијента да се врати у нормалне активности
- Бржи повратак у нормалну функцију (на пример, познато је да простатектомија изведена хируршком интервенцијом уз помоћ роботског система драматично смањује време које особа не може нормално да мокри и промовише бржи повратак нормалне полне функције после операције).
Ризици роботске хирургије
Иако се операција с роботском асистенцијом генерално сматра сигурном, постоје неки фактори који могу повећати ризик од повреда током операције, они укључују:
- Потенцијал за људске грешке у управљању технологијом. Овај ризик је већи када је хирург мање искусан и када се не сматра да је хирург савладао криву учења у извођењу роботских операција. Број зависи од врсте операције. Студије су показале да овладавање роботизованом кривом учења може бити од 20 поступака (за гинеколошке поступке, као што је подвезивање јајовода) до 250 поступака за роботизовану лапароскопску простатектомију РАЛФ (уклањање простате и ткива која је окружују).
- Механички квар. Иако су механички кварови ретки током хируршке интервенције уз помоћ робота, постоји много механичких компонената које би могле потенцијално да откажу, укључујући роботске руке, инструменте, камеру и још много тога.
- Електрични лук. То може проузроковати ненамерне повреде опекотина од уређаја за каутеризацију. Лукање се догађа када електрична струја роботских инструмената напусти роботску руку и погрешно се усмери на околно ткиво. Најновији роботи имају сигурносне уређаје који пружају јасно упозорење хирурзима када инструменти могу да се лук.
- Оштећење нерава. То се може догодити због положаја који пацијент мора да одржи током неких процедура или компресије роботске руке (ово наводно представља врло мали ризик).
Ризици који се односе на било коју врсту хирургије, укључујући хирургију уз роботску помоћ, укључују:
- Ризици од анестезије, попут упале плућа (укључују било коју врсту операције)
- Алергијске реакције на лекове
- Проблема са дисањем
- Крварење
- Инфекција
Студије о ризицима хируршке интервенције уз помоћ роботике
Дванаестогодишња студија, објављена 2016. године, открила је да је највећа вероватноћа нежељених догађаја насталих услед роботски потпомогнутих хируршких поступака примећена у сложеним хируршким специјалностима кардиоторакалне (срца и грудног коша) хирургије, као и у операцијама главе и врата. Аутори студије написали су: „Кварови на уређајима и инструментима утицали су на хиљаде пацијената и хируршких тимова узрокујући компликације и продужено време поступка“.
Друга студија, објављена 2019. године, известила је да је већина озбиљних догађаја из роботске хирургије укључивала раздеротине, крварења, компликације због положаја пацијента, задржавање страних тела и инфекције.
Имајте на уму да све врсте хируршких захвата представљају ризик, укључујући традиционалну хирургију, као и друге врсте минимално инвазивне хирургије (попут лапароскопске хирургије и отворене хирургије). Да бисте правилно одвагали ризике наспрам користи од роботске хирургије, важно је да се посаветујете са својим хирургом и другим здравственим радницима када размишљате о хируршкој интервенцији са роботском асистенцијом.
Услови који се обично лече роботском хирургијом
Постоји много различитих врста операција које се могу извести помоћу роботизоване технологије, укључујући:
- Опште операције као што су уклањање жучне кесе, тешка гастроезофагеална рефлуксна болест ГЕРБ, гастрична бајпас операција и повезивање желуца, хирургија панкреаса, тумори јетре и још много тога
- Хирургија главе и врата као што су тумори грла или језика, рак штитне жлезде и још много тога
- Колоректална хирургија као што је операција рака дебелог црева, лечење Црохнове болести и још много тога
- Уролошка хирургија као што су простатектомија, бубрежни каменци или други поремећаји бубрега, уринарна инконтиненција, операција бубрега или бешике и потпуно или делимично уклањање бубрега
- Гинеколошка хирургија као што је лигација јајовода (хируршки поступак за спречавање трудноће), рак јајника или грлића материце, цисте на јајницима, фиброиди материце (бенигни израштаји у материци), хистеректомија (уклањање материце и јајника и делова вагине и грлића материце), и још
- Торакална (грудна) операција код стања која утичу на плућа, попут тумора плућа или једњака (карцином једњака)
- Хируршке интервенције на срцу, попут обилазнице коронарних артерија, пролапс митралног вентила, атријална фибрилација (неправилан срчани ритам) и још много тога
- Операција рака за уклањање тумора, посебно оних у близини виталних делова тела као што су крвни судови и живци
- Ортопедска хирургија као што је тотална замена кука
Пре роботске хирургије
Пре операције, важно је:
- Прикупите информације о поступку
- Разговарајте са својим хирургом о ризику и предностима хирургије уз роботску помоћ
- Следите преоперативна упутства хирурга у вези са тим које лекове јести и шта јести и пити пре операције (обично треба избегавати храну и течност најмање осам сати пре операције).
- Неки поступци (као што су поступци дебелог црева) захтевају да користите клистир или лаксативе за чишћење црева пре операције.
- Не заборавите да уз лекове на рецепт помињете и лекове који се продају без рецепта, као и природно биље или додатке које узимате, и следите упутства лекара о томе шта и када узимати.
- Имајте на уму да било која врста лекова која може резултирати смањеним временом згрушавања може проузроковати крварење током операције, као што су аспирин, Цоумадин или Плавик; ове лекове треба задржати 10 дана пре операције.
- Договорите се за помоћ да вас одвезе кући након поступка и за свакодневне активности док се потпуно не опоравите.
Током роботске хирургије
Кораци за примање роботизоване операције укључују:
- Добићете општу анестезију да бисте изазвали сан и елиминисали сваки осећај бола.
- Хирург прави мале резове (приближно 1 до 2 центиметра или 0,393 до 0,787 инча дужине) како би омогућио постављање инструмената у тело (имајте на уму да је то разлог што се роботска хирургија обично назива минимално инвазивном хирургијом).
- Мала, флексибилна цев са осветљеном камером (која се назива ендоскоп) користи се како би се хирургу омогућио увећани 3Д приказ места хирургије. Ваш хирург убацује минијатурне роботске инструменте и моћну камеру у ваше тело.
- Тада ваш хирург седи на оближњој конзоли (великом рачунару) да усмери поступак. На конзоли се може видети подручје рада изузетно увећано, са одличном резолуцијом.
- Седећи за конзолом, ваш хирург манипулише де Винчијевим роботским рукама (причвршћеним за хируршке инструменте) уз помоћ контрола руку и ногу; други хирург служи као асистент који је постављен за оперативни сто да потврди постављање хируршких инструмената. Инструменти реагују на ове покрете и преводе их у прецизне покрете у реалном времену у вашем телу. Роботски уређаји који имају већу спретност и опсег покрета од човека омогућавају вашем хирургу да успешно обавља деликатне операције на тешко доступним местима.
- Органи који треба да се уклоне (попут жучне кесе) биће уклоњени кроз један од малих уреза.
- Након завршетка поступка, резови се затварају и прекривају малим преливом.
После хирургије уз помоћ роботске помоћи
Иако је опоравак након роботске хирургије обично много краћи и мање болан од традиционалне хирургије, могу постојати одређене активности и ограничења за укидање, постоперативна (после хируршке интервенције) упутства могу да укључују:
- Ваш хирург ће вам можда наложити да се уздржавате од дизања тешког терета или напрезања док ваш лекар не одобри наставак нормалних активности.
- Ваш хирург вам може саветовати да се уздржавате од вожње најмање једне недеље.
Следите упутства хирурга о лековима против болова или друга постоперативна упутства након операције. - Упутства да се обратите свом лекару ако се ваш бол погорша (нарочито ако га не ублажавају лекови за бол) ако имате мучнину и повраћање, крварење,
- Упутства да се обратите свом лекару ако имате црвенило или гној на неком од места хирургије (ово може указивати на то да је инфекција започела.
Обавезно разговарајте са хирургом пре поступка о томе шта можете очекивати после операције, како бисте били спремни.